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1. 產(chǎn)品介紹.....……………………………………………………………………………………...3
1.1產(chǎn)品概述.......………………………………………………………………………………………………….3
1.2功能簡介.......………………………………………………………………………………………………….3
1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3
1.4產(chǎn)品列表.......………………………………………………………………………………………………….4
2.接線說明圖.......……………………………………………………………………………………5
2.1 系統(tǒng)連接示意圖…….......………………………………………………………………………………….5
2.2 輸入輸出定義說明.………………………………………………………………………………. ……….6
2.3 安裝尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………7
3.按鍵說明.....………………………………………………………………………………………8
3.1手持盒按鍵圖………........………………………………………………………………………………...8
3.2手持盒按鍵說明……........………………………………………………………………………………...9
4.手持盒操作說明.........……………………………………………………………………………10
4.1開機畫面介紹.………........………………………………………………………………….……………10
4.2主菜單功能介紹.………........……………………………………………………………………………13
4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….14
4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….15
4.5刪除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17
4.6復(fù)制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17
4.7陣列復(fù)制操作 ………........……………………………………………………………………………….18
4.8平臺復(fù)制 .......……………………………………………………………………………………………….18
4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….19
4.10系統(tǒng) .…….......……………………………………………………………………………………………19
4.11取料坐標(biāo) …...….……........……………………………………………………………………………21
4.12工作參數(shù)……………........……………………………………………………………………………….22
4.13配置選項.......……………………………………………………………………………………………….22
4.14修改密碼.......……………………………………………………………………………………………….23
5.注意事項.........……………………………………………………………………………………23
5.1裝機事項.......……………………………………………………………………………………………….23
5.2常見問題說明與故障排除.......………………………………………………………………………….24
1.產(chǎn)品介紹
1.1產(chǎn)品概述
QZ-LS04是由本公司專業(yè)數(shù)控團隊為螺絲機行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的雙Y軸智能螺絲機控制系統(tǒng)。具有吹螺絲和取螺絲兩種方案，廣泛應(yīng)用于全自動螺絲機領(lǐng)域。
1.2功能簡介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。
2、具有自動吹螺絲和自動取螺絲兩種工作模式；
3、支持工件檢測和工件啟動模式；
4、支持前放前取和前放后取模式；
5、支持雙工作平臺和雙啟動模式；
6、支持出現(xiàn)故障時，選擇重打或跳過模式；
7、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平臺復(fù)制，批量編輯，單步運行等功能。
8、動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參數(shù)保存到手持盒中，方便調(diào)用；
9、可存儲數(shù)百個加工文件，每個文件可支持300個螺絲位，使用時調(diào)出即可。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
電機軸數(shù)：4軸（XYZA）
脈沖頻率：700K
輸入IO口數(shù)量：光藕隔離輸入23路；
具備：扭力檢測、螺絲檢測(真空)、螺絲準(zhǔn)備信號、#1工件檢測、#2工件檢測、單步、重打、停止、#1啟動、#2啟動、#1取件信號、#2取件信號、復(fù)位。
輸出IO口數(shù)量：10路（NPN集電極開路輸出，驅(qū)動電流1A）；
具備：下壓氣缸輸出、鎖緊NG信號輸出、鎖緊OK信號輸出、#1工件夾緊信號輸出、#2工件夾緊信號輸出、報警信號輸出、吹螺絲信號輸出、電批啟動信號輸出(下壓氣缸)、吸螺絲信號輸出。
IO輸入類型：光藕隔離輸入。
存儲容量：64M
工作電壓：24V DC
工作溫度：-10℃-60℃
儲存溫度：-40℃-70℃
工作濕度：40％-80%
儲存濕度：0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦。串口用來連接手持盒。
存儲方式：FLASH芯片。
顯示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4產(chǎn)品列表
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配件名稱
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類型
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數(shù)量
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簡介
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手持盒
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必配
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1
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操作示教盒
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控制器
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必配
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1
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運動控制器
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數(shù)據(jù)線
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必配
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1
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連接線
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2.接線說明圖
2.1 系統(tǒng)連接示意圖
2.2 輸入輸出定義說明
2.3 安裝尺寸
3.按鍵說明
3.1手持盒按鍵圖
3.2手持盒按鍵說明
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按鍵外觀圖形
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名稱
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功能
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功能鍵
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不同的畫面顯示不同的操作鍵。
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確認鍵
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對數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。
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方向鍵
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XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升降旋轉(zhuǎn)等運動 。 〈MOVE〉定位鍵：用于設(shè)備手動找點和對針操作。
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數(shù)字和字母鍵
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字母，數(shù)字和點輸入。“#”切換輸入法。
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啟動/下載鍵
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下載動作指令到控制器中，啟動機器運行。
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暫停鍵
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暫停當(dāng)前機器運行。
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復(fù)位鍵
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指設(shè)備復(fù)位到原點。
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多功能鍵
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不同畫面不同功能。
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多功能鍵
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不同畫面不同功能。
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多功能鍵
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不同畫面不同功能。
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多功能鍵
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不同畫面不同功能。
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清除鍵
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清除修改的錯誤參數(shù)，數(shù)值。清除文件和指令。產(chǎn)量清0。
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4.手持盒操作說明
4.1 開機畫面介紹
上電后手持盒自動跳轉(zhuǎn)自開機畫面-當(dāng)前工作畫面，如下圖所示：
加工文件：指加工文件名；
工作狀態(tài)：指機器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機、暫停、運行”三種狀態(tài)；
加工數(shù)量：指產(chǎn)量。
工作速度：指設(shè)備運行過程的速度。此速度為空移速度的百分比，范圍在0～100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。
X：指機器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
Y：指機器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
Z：指機器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
A：指機器A軸的當(dāng)前坐標(biāo)（A軸即Y2軸）；
B：指機器B軸的當(dāng)前坐標(biāo)（此軸為預(yù)留軸，暫時無作用）；
：指打一顆螺絲顯示的時間。
F1～F4：為快捷操作。
取料坐標(biāo)：快捷方式進入取料坐標(biāo)設(shè)置；
工作參數(shù)：快捷方式進入選項的工作參數(shù)設(shè)置；
點動輸出：指點動輸出電批控制信號；
單步運行：快捷方式單步運行；
開機畫面下：
按“菜單”進入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。
按“移動”可直接移動設(shè)備；如圖所示：
開機畫面下：
按“編輯”進入螺絲位坐標(biāo)示教對話框：
1、 當(dāng)控制器中沒有文件時，按“編輯”是新建一個文件；系統(tǒng)會自動提示以下對話框：
“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會自動彈出文件保存對話框，輸入文件名按保存后會進入螺絲位坐標(biāo)示教編輯對話框(“#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的螺絲位坐標(biāo)會自動保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：
在指令列表對話框下，按數(shù)字鍵1可編輯單點坐標(biāo)。
2、 當(dāng)控制器中有文件時，按“編輯”則是進入指令列表對話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示：
鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；
鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時，Y鍵為選中指令方向鍵。
鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；
“”鍵可清除列表中選中的指令；
鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標(biāo)進行編輯與修改（不自動定位到選中的指令坐標(biāo)）；
鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點進行對針操作，對針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。
在此畫面下，F3為選擇所有指令(即全選)，F4為選擇某一段指令(即多選)，有光標(biāo)提示。按“操作”可對選擇的指令進行插入指令、復(fù)制指令、陣列復(fù)制、平臺復(fù)制、批量修改等操作。
1. 插入指令：指在選中的指令前面插入指 令；
2. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；
3. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；
4. 平臺復(fù)制：是指將Y1的坐標(biāo)復(fù)制到Y2上。
5. 批量修改：是指批量修改坐標(biāo)參數(shù)，提高編輯效率
在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時，接“參數(shù)編輯”進入如下對話框，即可對當(dāng)前指令進行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋�或幾個參數(shù)后，會自動彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示：
當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時（即多選或全選時），“參數(shù)編輯”會變?yōu)椤芭啃薷摹保蓪x中的多條指令進行快速批量修改。如圖所示：
4.2 主菜單功能介紹
按菜單鍵進入“主菜單”畫面，如下圖所示：
4.2.1“打開文件”菜單
指打開SD卡里現(xiàn)有的動作文件；按“選擇或確認”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：
選擇打開文件時，會提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：
選擇“是”，下載完成后會直接跳至開機畫面下；
選擇“否”，會跳至指令列表對話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：
4.2.2“新建文件”菜單
指新建一個動作文件；按“確認鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”，選擇是否復(fù)位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后則進入指令編輯對話框，如下圖所示：
在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵1可編輯單點坐標(biāo)，操作同4.1介紹。
4.2.3“編輯文件”菜單
指對控制器中已打開的文件進行編輯操作，同4.1介紹。如圖所示：
4.2.4“另存文件”菜單
將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#”鍵可切換輸入法，如下圖所示：
4.2.5“刪除文件”菜單
刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功。
4.2.6“下載數(shù)據(jù)”菜單
指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：
4.2.7“上傳數(shù)據(jù)”菜單
指從設(shè)備的控制器中將文件上傳到手持盒上；
4.2.8“系 統(tǒng)”菜單
指設(shè)備參數(shù)；
包括：手動速度、手動加速度、脈沖當(dāng)量、行程、最高速度和加速度。詳見4.10介紹
如果不需要A軸（Y2）時，需將設(shè)備參數(shù)里的“A軸行程”設(shè)為0。
4.2.9“選 項”菜單
指調(diào)節(jié)機器的工作模式；
包括：取料坐標(biāo)、工作參數(shù)、配置選項、修改密碼；詳見4.11-4.14介紹。
4.2.10“幫 助”菜單
指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復(fù)默認參數(shù)設(shè)置。
4.3新增功能操作
新增“點”坐標(biāo)
① Y1編程：
按數(shù)字鍵1直接進行點坐標(biāo)教導(dǎo)，點的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動 “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：
特別說明：編輯Y1時，A軸的坐標(biāo)必須為0.
② Y2編程（即A軸編程）：
按數(shù)字鍵1直接進行點坐標(biāo)教導(dǎo)，點的坐標(biāo)通過方向鍵來移動 “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上R鍵”àY2軸上移、“下R鍵”àY2軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：
特別說明：編輯Y2（即A軸時），Y軸的坐標(biāo)必須為0.
4.4 插入指令
“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
4.5 刪除指令
在“指令列表”對話框中，直接按鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時刪除多條指令，
4.6復(fù)制指令操作
“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F3為選擇要復(fù)制的全部指令，F4為選擇要復(fù)制的多條指令。
選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進入“復(fù)制指令”對話框，如圖所示：
方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認”鍵則復(fù)制完成。
方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，，則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距，然后按“MOVE”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動到要復(fù)制的最后圖形的起始點上，按“確認”鍵，系統(tǒng)將自動按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計算其分布間隔。
4.7陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）
方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F3為選擇要復(fù)制的全部指令，F4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進入“陣列復(fù)制”對話框，如圖所示：
方法一：輸入要要陣列復(fù)制X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后按“MOVE”鍵移動到X方向最后一點（也就是圖中的A點），按“確認”；再移動到Y方向最后一點（也就是圖中的B點）按確認；即可自動計算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式：運行軌跡選擇。
方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和Y方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。
4.8平臺復(fù)制
“平臺復(fù)制”是指將Y1的坐標(biāo)復(fù)制到Y2上。
Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令；F3為選擇要復(fù)制的全部指令；F4為選擇要復(fù)制的多條指令，然后按Y鍵進行多選，選擇好要復(fù)制的指令后，按“操作”進入“平臺復(fù)制”對話框，如圖所示：
方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成平臺偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時，可通過“MOVE/定位”鍵來移動要平臺偏移的數(shù)據(jù)，然后通過方向鍵將設(shè)備移動到要Y2的坐標(biāo)上，最后按“確定”鍵即完成平臺偏移操作。
4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改坐標(biāo)參數(shù)，提高編輯效率。
具體操作如下：F3為選擇全部指令，F4為選擇多條指令。按“批量修改”進入如下對話框：
選擇要修改的參數(shù)進行修改，修改好后按“確認”鍵即完成修改動作。
4.10系統(tǒng)
“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)備每個軸的手動速度、手動加速度、脈沖當(dāng)量、行程、最高速度、加速度等參數(shù)；
按“系統(tǒng)”彈出密碼對話框，密碼：1234，如圖所示：
4.10.1設(shè)備參數(shù)
輸入密碼進入設(shè)備參數(shù)對話框，如圖所示：
“手動速度”：是指手動移動設(shè)備時的速度；單位mm/s，通常設(shè)定在10~100內(nèi)；
“手動加速度”：是指手動移動設(shè)備時的加速度；單位mm/s2；通常設(shè)定在500～3000內(nèi)；
4.10.2脈沖當(dāng)量及行程
“行程”：是指設(shè)備的實際工作行程，單位mm；
“脈沖當(dāng)量”是指一個脈沖移動的距離，單位mm；詳見脈沖當(dāng)量軟件計算器；
4.10.3 最高速度和加速度設(shè)置
“最高速度”：是指設(shè)備運行能達到的最高速度；
“加 速 度”：是指設(shè)備能承受的最高加速度；
4.11取料坐標(biāo)
進入此選項會自動定位到“取料點坐標(biāo)”，系統(tǒng)會提示“是否定位到選中指令”，請根據(jù)實際情況選擇；
“取料坐標(biāo)”：是指取螺絲位的坐標(biāo)。如果是雙Y平臺，則取料坐標(biāo)一般為Y1和Y2的中間。
4.12工作參數(shù)
指設(shè)備的配置參數(shù)。
“工作高度”：指Z軸離原點的距離；
“取料速度”：指從螺絲排列機拔出螺絲的速度；
“取料延時”：指開啟(在吸嘴處產(chǎn)生)真空的時間；
“螺絲長度”：指螺絲的長度；
“螺絲牙距”：指螺絲牙的距離；
“復(fù)位次數(shù)”：指運行多少次后設(shè)備回原點；
“復(fù)位速度”：指設(shè)備回原點時的速度；
“最小鎖緊”：指鎖完一顆螺絲需要的最短時間，少于此時間說明螺絲可能卡死。顯示畫面會提示螺絲卡死故障。
“最大鎖緊”：指鎖完一顆螺絲需要的最長時間，多于此時間說明螺絲可能滑牙。顯示畫面會提示螺絲滑牙故障。
“延時啟動”：指當(dāng)設(shè)備設(shè)為“放件啟動”模式時，工件放上機臺時延時指定的時間，即指放工件的時間；
“放件啟動”：指是否打開放件啟動模式；
注：開啟“放件啟動”時，要設(shè)置延時啟動時間，且開啟“放件啟動”的前提是要裝有工件檢測傳感器，并打開工件檢測；
4.13配置選項
“是否取料”：指如果是吹料方案就選“否”，如果是取料方案就先“是”；
“旋轉(zhuǎn)取料”：指取料的同時電批旋轉(zhuǎn)；
“工件檢測”：指工件檢測是否使能；
“工作模式”：根據(jù)實際需求選擇“前放前取”或者“前放后取”。當(dāng)選擇“前放后取”時，工作完畢后托盤移動到設(shè)備后方，當(dāng)取完工件后要按下取件信號，托盤才返回。
“故障處理”：指遇到故障時需要處理的方式；
“循環(huán)工作”：是指Y1和Y2循環(huán)工作；
“電批轉(zhuǎn)速”：指電批的轉(zhuǎn)速；
4.14修改密碼
指進入“系統(tǒng)”和“配置選項”里的密碼。
5.注意事項
5.1裝機事項
1、檢查控制器是否完好無損；
2、檢查插座是否完整；
3、按照接線圖連接好硬件后，通電前檢查電源電壓不要高于24V；
4、通電后設(shè)備首先將執(zhí)行復(fù)位動作；動作順序如下：
①Z軸應(yīng)向原點方向移動，如果移動方向反了（如果是步進系統(tǒng)，對調(diào)電機線中的A,A-或B,B- 任意一組, 如果是伺服系統(tǒng)，需改變伺服驅(qū)動器的方向），當(dāng)感應(yīng)到Z軸原點開關(guān)時，Z軸停止。
②X,Y軸開始同時移動，移動的方向應(yīng)向原點方向移動，如果方向反了（同Z軸反向時一樣處理），當(dāng)其中某軸感應(yīng)到原點開關(guān)時，相應(yīng)的軸將停止移動。
③當(dāng)所有軸都感應(yīng)到傳感器時，復(fù)位動作完成。
5、用手持盒設(shè)置設(shè)備的原點，方法：在菜單項“選項”->“設(shè)備原點”，進入“設(shè)備原點位置”對話框，請按設(shè)備實際的原點位置來進行設(shè)置。該參數(shù)是保存在手持盒中。
到此設(shè)備安裝工作基本完成。實際測試還需連接氣路系統(tǒng)進行全面調(diào)試。
5.2常見問題說明與故障排除
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常見問題說明
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故障排除
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1、系統(tǒng)不復(fù)位
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a)檢查電源是否正常； b)檢查驅(qū)動器是否正常； c)檢測傳感器狀態(tài)是否正常；
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2、通信不正常
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a)檢查串口連接線是否損壞； b)檢查設(shè)備是否完成了復(fù)位動作； c)設(shè)備正在工作中時，只響應(yīng)部分命令“復(fù)位”、“暫停”，其它命令不予響應(yīng)。
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3、設(shè)備不能啟動
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a) 首先看產(chǎn)量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果產(chǎn)量已完成，將已產(chǎn)量清零即可；
b)檢查啟動按鈕是否正常，可以用手持盒來控制設(shè)備啟動，來排除此故障； c)如果手持盒也無法啟動，用手持盒從控制器中上傳指令來檢查控制器中有無動作指令； d)檢查設(shè)備是否被授權(quán)，當(dāng)連接手持盒，按下“啟動”鈕，屏幕彈出注冊對話框，則說明設(shè)備未被授權(quán)使用；
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